| 型号 | YA-5331HR | |
| 焊锡系统 | 友安开发DSP+编程器 or 工控PC+运动控制卡（可选配） | |
| 工作行程 | X1轴 | 500mm |
| X2轴 | - - - | |
| Y1轴 | 300mm | |
| Y2轴 | 300mm | |
| Z1轴 | 100mm | |
| Z2轴 | - - - | |
| R1轴 | 360° | |
| R2轴 | - - - | |
| 移动精度 | XYZ轴 | ±0.02mm |
| R轴 | ±0.02° | |
| 传动方式 | 步进电机+同步带or伺服电机+滚珠丝杆（可选配） | |
| 传动负载 | X Y Z R轴10KG | |
| 运动速度 | XY max:800mm/s Z max:500mm/s R max:200mm/s | |
| 温度控制 | 高频涡流发热 200℃~600℃ 任意设定 | |
| 温控精度 | ±3℃ 静止环境 | |
| 温控功率 | 150W or 300W or 600W（可选配） | |
| 送锡机构 | 步进电机+滚轮压送 | |
| 送锡线径 | 兼容0.4~1.5线径 | |
| 送锡精度 | ±0.05 mm | |
| 程式容量 | 999组 每组3666点 | |
| 传感器 | 欧姆龙 | |
| 开关电源 | 明纬DC24V 350W | |
| 气动元件 | 亚德客 | |
| 作业环境 | 温度0-40℃ 湿度 20%-90% | |
| 气源输入 | 0.3~0.6Mpa | |
| 输入电源 | AC 220V 500W | |
| 机器重量 | 50KG | |
| 外形尺寸 | 560X680X750mm 长 宽 高 | |
