| 型号 | YA-331D | |
| 焊锡系统 | 友安开发DSP+编程器 or 工控PC+运动控制卡（可选配） | |
| 工作行程 | X1轴 | 300mm |
| X2轴 | - - - | |
| Y1轴 | 300mm | |
| Y2轴 | - - - | |
| Z1轴 | 100mm | |
| Z2轴 | - - - | |
| R1轴 | - - - | |
| 移动精度 | XYZ轴 | ±0.02mm |
| R轴 | - - - | |
| 传动方式 | 步进电机+同步带 or 伺服电机+滚珠丝杆 （可选配） | |
| 传动负载 | X Y Z轴10KG | |
| 运动速度 | XY max:800mm/s Z max:500mm/s | |
| 点胶控制 | A160点胶控制器OR TAD－200S点胶控制器（可选配） | |
| 点胶阀 | 回吸阀、撞针阀、喷射阀、针筒（可选配） | |
| 适用胶水 | 黄胶、红胶、硅胶、厌氧胶、瞬干胶 等等 | |
| 程式容量 | 999组 每组3666点 | |
| 传感器 | 欧姆龙 | |
| 开关电源 | 明纬DC24V 350W | |
| 气动元件 | 亚德客 | |
| 作业环境 | 温度0-40℃ 湿度 20%-90% | |
| 气源输入 | 0.3~0.6Mpa | |
| 输入电源 | AC 220V 500W | |
| 机器重量 | 30KG | |
| 外形尺寸 | 560X480X650mm 长 宽 高 | |
